هیلنبرگ مدرس زیست‌شناسی دریایی در اسنتیتوی اوشن در کالیفرنیا بود. از سال ۱۹۸۴ تا ۱۹۸۷ نیز به عنوان زیست‌شناس دریایی مشغول به کار شد. از سال ۱۹۸۷ بود که هیلنبرگ تصمیم می‌گیرد وارد عرصه انیمیشن، که همیشه به آن علاقه داشته شود. در ابتدای راه او چندین انیمیشن کوتاه ساخت که دو انیمیشن از بین آن‌ها موفق به کسب جایزه شده و در فستیوال‌های بین‌المللی به نمایش درآمد. در ادامه و در زمانی که مشغول دریافت فوق لیسانسش بود، در زمینه برنامه‌های کودک مشغول به کار شد و در همین دوره بود که او با تام کنی آشنا شد. تام کنی بعدها صداگذار شخصیت باب‌اسفنجی شد. در سال ۱۹۸۹ و در زمانی که در مقطع کارشناسی ارشد بود، هیلنبرگ کتاب طنزی به نام «منطقه جزر» را نوشت. این کتاب در مورد موجودات دریایی‌ای بود که در یک صخرهٔ کنار دریا زندگی می‌کردند و نقش اصلی داستان هم یک اسفنج بود. هیلنبرگ در ابتدا اسفنج را شبیه به اسفنج‌های طبیعی کشید، ولی بعد تصمیم گرفت برای خنده‌دار به نظر رسیدن ظاهر، شکلش را به یک مربع تغییر دهد. و در نهایت و اینچنین شخصیت باب اسفنجی به وجود آمد. . یادش گرامی ⚘⚘⚘⚘