چراغ‌های راهنمایی در سال ۱۸۶۸ پیش از اختراع اتومبیل زمانی که ترافیک شامل چهارپایان، واگن‌ها، کالسکه‌ها و عابران پیاده می‌شد، طراحی و در لندن نصب شد.این چراغ از دو فانوس گازی قرمز به معنای توقف و سبز به معنای احتیاط و توسط j p knight ساخته شد