علی کلهریتا دهه 80 طبق روابط گالیله سرعت نور در مرجع و شرایط مختلف فرق می کرد اما اینشتین با یسری تغییرات و اضافه کردن یک ثابت به فرمول ها این تبدیلات رو به تبدیلات لورنتس تبدیل کرد
البته قبل این کار اینشتین آزمایش مایکلسون-مورلی انجام شد که روابط گالیله رو رد کرد. یعنی به صورت تجربی دیدن که سرعت نور تغییر نمی کنه...