بازی برگشت مرحله نیمه نهایی لیگ قهرمانان اروپا فصل 2005-2004، بازی رفت در سن سیرو با برتری 0-2 میلان تموم شده بود، در بازی برگشت پی اس وی آیندهوون قدرتمند اون زمان، بازگشت خوبی داشت و تقریبا در یک بازی یک طرفه و طی 90 دقیقه 2 گل زده بود و میرفت که بازی به وقت اضافه (و یحتمل برد آیندهوون) بره که در آخرین دقایق بازی آمبروزینی شاید مهم‌ترین گل تاریخ فوتبالش رو به ثمر رسوند.