پدر روبرتو فیرمینو پس از سکته قلبی در ۶۲ سالگی درگذشت. خوزه روبرتو کوردیرو دی اولیویرا، پدر ستاره سابق لیورپول در سفر خانوادگی در دبی دچار حمله قلبی شد و خانواده فیرمینو همچنان در تلاش هستند تا با سفارت برزیل در امارات تماس بگیرند تا جسد پدر را به شهر خود یعنی ماسیو برگردانند.
فیرمینو، ستاره الاهلی و لیورپول در کتاب زندگینامه خود مینویسد: «همه قهرمانان شنل نمیپوشند، برخی را پدر مینامند. پدرم خوزه قهرمان دوران کودکی من، الهامبخش و الگوی من بود. مردی سخاوتمند، جدی، صادق و فداکار نسبت به خانواده.
فیرمینو پس از ۸ سال حضور در آنفیلد تابستان گذشته لیورپول را ترک کرد. او در سال ۲۰۱۵ از هوفنهایم به قرمزها پیوست و بخشی از تیمی بود که در سال ۲۰۱۹ قهرمان لیگ قهرمانان اروپا و در سال ۲۰۲۰ قهرمان لیگ برتر شد.