1.شکل ابتدایی وبرای توضیح ساده است. 2.فرض =نمودار قرمز ورودی سیستم.(ورودی به سیستم داده میشوند) 3.فرض=نمودار آبی خروجی سیستم.(خروجی هم با توجه به عوامل دیگر مثل کنترل کننده ها و ....تعیین میشود) 4.موشک در ابتدا برای قرار گرفتن در مسیر باید جابه جا شود یعنی باید بر خط قرمز منطبق شودپس در ابتدا انحراف دارد مثل کج شدن و.... . 4.هرچقدر خط آبی بر قرمز منطبق تر شود موشک بهتر است مثل موشک های نقطه زن. 5.این اتفاق به وسیله کنترل کننده ها صورت میگیرد. 6. دوستانی که با برنامه ی مطلب کار می کنند بااینچنین شکل هایی آشنا هستند.