پیتر آسگود با چلسي فوتبال را شروع کرد و با چلسي تمام کرد. يکي از بهترين هاي تاريخ باشگاه، او را پادشاه استمفوردبريج لقب داده اند. در ۱ مارس ۲۰۰۶ از دنیا رفت و خاکسترش زير نقطه پنالتي استاديومي که تمام دوران فوتبال باشگاهی خود را در آن سپری کرد، به خاک سپرده شد.