روبرتو کارلوس اولین و تنها گلش در جام جهانی را در جریان 87 مین بازی ملی اش مقابل چین در جام جهانی 2002 به ثمر رساند. این گل، اولین گل برزیل در برد 4-0 خود بود. گل کارلوس از روی ضربه آزاد به ثمر رسید. دگیر گل های آن روز برزیل را مثلث آتشین آن تیم در آن جام، یعنی رونالدو، ریوالدو و رونالدینیو به ثمر رساندند.